Op zondag 6 augustus 2017 vond de jaarlijkse frater Andreasbedevaart plaats in het generalaat van de Fraters CMM.
Bisschop Gerard de Korte, de bisschop van het diocees ’s-Hertogenbosch, ging voor in een plechtige Eucharistieviering en wist voor de 160 aanwezigen een heel warm, herkenbaar en positief beeld van frater Andreas te schetsen. De viering werd opgeluisterd door het zingen van de frater Andreasmis. Deze mis is door Paul Overman gecomponeerd. Hij speelde op het orgel en werd begeleid door Thomas van Geelen op cello. Frater Broer Huitema dirigeerde het fraterskoor, versterkt door 5 fraters uit Indonesië, Kenia en Namibië.
Frater Wim Verschuren ging op deze dag van de Gedaanteverandering van de Heer tijdens de reflectie in op wat frater Andreas zo bijzonder maakte. “Op dit feest kunnen wij zeggen dat als gevolg van frater Andreas’ spiritueel leven ook bij hem een ‘gedaanteverandering’ heeft plaatsgevonden en dat er ook van hem een stille schittering uitging. Uit de vele getuigenissen, zo sprak hij, komt zijn waarachtige eenvoud en vreugde naar voren en het is juist die eenvoud die tot de kern van de CMM-spiritualiteit behoort.” In de CMM Constituties staat het zo verwoord: ‘In eenvoud van hart richten wij ons op het ene doel, navolgers te zijn van Jezus Christus’. Volgens frater Verschuren zou het mooi zijn als frater Andreas zalig verklaard zou worden, want dan hadden we hiermee een patroon voor alle schijnbaar gewone mensen, die vaak niet gezien worden, maar groot zijn in hun toewijding aan hun naasten en hun hart open houden voor mensen die ze op hun weg tegen komen.
De boekpresentatie door Charles van Leeuwen na de Eucharistieviering was voor velen een inspiratie om het door hem geschreven boek De Wereld van Frater Andreas aan te schaffen. De eerste boeken werden gepresenteerd aan de bisschop, de pastoor van de parochie Frank Lemmens, pater Willem Spann OSFS, de coördinator van het Frater Andreasbureau en frater Lawrence Obiko, de algemene overste van de congregatie. De aanwezigen van deze viering waren onder de indruk van deze speciale afsluiting van het Frater Andreasjaar en verlieten pas de kapel nadat ze allen een devotiekaarsje bij het graf van frater Andreas hadden aangestoken.